29.03.2013

Гусеничные трактора: тяговая характеристика, гидроприводы: основные характеристики и пневмоавтоматика устройств

Радиально поршневой насос

В его корпусе жестко закреплена распределительная цапфа, на которую с гарантированно малым зазором посажена бронзовая втулка. Втулка запрессована в ротор с четырьмя рядами радиально расположенных цилиндрических отверстий, в которых могут свободно перемещаться поршни.

Распределительная цапфа имеет осевые отверстия и два паза для подвода и отвода жидкости из рабочих камер, ограниченных цилиндрическими отверстиями ротора, наружной поверхностью втулки и торцевыми поверхностями поршней. Приводной вал насоса вращается в двух шарикоподшипниках, один из которых расположен в крышке корпуса, а второй - в расточке цапфы. Для компенсации несоосности оси приводного вала с осью ротора последний приводится в движение муфтой, состоящей из фланца, промежуточного кольца и четырех роликов, два из которых передают крутящий момент от фланца к кольцу.

Радиально-поршневой насос типа Н е ГИХ - ОТ кольца неподвижным блоком цилиндров. При вращении ротора поршни прижимаются сферическими поверхностями к коническим поверхностям реактивных колец, запрессованных в барабан. Благодаря этому кроме возвратно-поступательного движения относительно ротора поршни совершают возвратно-поворотные движения вокруг собственной оси, что улучшает условия смазки и уменьшает износ трущейся пары поршень - цилиндр. Скользящий блок может перемещаться в горизонтальном направлении перпендикулярно к плоскости чертежа по направляющим.

При этом ось вращения барабана, установленного на подшипниках в блоке, меняет свое положение относительно оси ротора, в результате чего изменяется эксцентриситет, а следовательно, подача насоса. На приводном валу установлен вспомогательный шестеренный, предназначенный для питания узлов управления и создания избыточного давления на всасывании, благодаря чему обеспечивается надежный поджим сферических головок поршней к реактивным кольцам .

Насос с клапанно-щелевым распределением жидкости состоит из кулачка-эксцентрика корпуса с кольцевой канавкой, связанной каналом со всасывающей магистралью, нагнетательного клапана и поршня. При повороте эксцентрика по направлению стрелки поршень перемещается сверху вниз и в рабочей камере образуется пониженное давление, под действием которого она заполняется жидкостью из кольцевой канавки.

Когда поршень перемещается снизу вверх, то после отсоединения кольцевой канавку от рабочей камеры открывается клапан и жидкость поступает в нагнетательную магистраль. Отсутствие всасывающего клапана позволяет увеличить допустимую скорость вращения эксцентрика, однако здесь для получения подачи используется лишь часть рабочего хода поршня.

Обычно выбирают так, чтобы угол поворота эксцентрика из положения, соответствующего нижнему крайнему, в положение, при котором рабочая камера отсекается от линии всасывания, составлял 55- 60°. Геометрическая подача таких насосов определяется соотношениями, силовые зависимости. Рассмотрим некоторые конструкции радиально-поршневых насосов. Насос с клапанным распределением Такие насосы высоко надежны, долговечны, имеют высокий объемный КПД.

Комбинация входных сигналов

Устойчивым состояниям непосредственно предшествуют неустойчивые, т. е. такие, в которых из-за инерционности элементов ДСУ после образования новой комбинации входных сигналов существует некоторое время несоответствие выходных сигналов этой комбинации.

Например, при переходе от устойчивого состояния в конце цикла к первому состоянию повторного цикла вначале образуется новая комбинация входных сигналов без изменения выходных сигналов, затем выходные сигналы приводятся в соответствие с этой комбинацией входов (устойчивое состояние. После заполнения первичной таблицы переходов ее свободные клетки отмечают прочерками как условные состояния.

В колонках для выходных сигналов записывают их значения для соответствующих устойчивых состояний, В рассматриваемом примере первичная таблица имеет восемь строк. Поскольку каждой строке соответствует своя комбинация сигналов от триггеров, то для заведомой реализации заданного цикла достаточно трех триггеров, которые и обеспечат требуемые восемь комбинаций их выходных сигналов. Чтобы избавиться от избытка триггеров, сожмем первичную таблицу переходов объединив ее строки.

При этом будем соблюдать следующие правила: две строки могут совмещаться в одну, если при их наложении совпадают устойчивые и неустойчивые состояния с одинаковыми номерами либо устойчивые или неустойчивые состояния совпадают с прочерками (условными состояниями); совмещение устойчивого состояния с неустойчивым с тем же номером дает в совмещенной строке устойчивое состояние; совмещение данного состояния с условным оставляет в силе совмещаемое состояние; для всех устойчивых состояний в сжатой таблице, называемой матрицей переходов, отмечают соответствующие им значения выходных сигналов;

Для оставшихся после сжатия строк распределяют комбинации выходных сигналов триггеров, соблюдая принцип соседности, т. е. так, чтобы переходы между устойчивыми состояниями, находящимися в разных строках, происходили при изменении только одного из сигналов триггеров. В рассматриваемом примере объединены четыре верхние и четыре нижние строки. Таким образом, матрица переходов содержит только две строки и для реализуемости цикла достаточно одного триггера.

Если верхней строке будет соответствовать действительное значение выходного сигнала триггера, то нижней - его ложное значение. По матрице переходов составляют матрицы Карно для выходных сигналов (в том числе и для триггеров), с помощью которых находят требуемые для построения структуры ДСУ уравнения. Для выходного сигнала управления распределителем матрица Карно по форме совпадает с матрицей переходов, но в ее клетки вместо устойчивых состояний записывают соответствующие им значения данного выхода.

Графоаналитический метод. Недостаток большинства методов структурного синтеза состоит в том, что даже при сравнительно небольшом усложнении задач (больше тактов, больше исполнительных устройство больше входных и выходных сигналов) исчезает простота решения, появляются огромные таблицы, матрицы, теряется наглядность, резко возрастают затраты времени, увеличивается вероятность чисто механических ошибок при выполнении несложных, но многочисленных формальных действий.

Взаимосвязь двигателя с турбокомпрессором

Остановимся на взаимосвязи двигателя с турбокомпрессором. В отличие от крутящего момента двигателя со свободным впуском крутящий момент двигателя с газотурбинным наддувом зависит не только, но и от количества и состояния воздуха на входе в цилиндры, так как эти показатели сильно меняются в зависимости от режима работы, а закон их изменения определяется параметрами турбокомпрессора и двигателя. В качестве показателя наддува принято считать давление наддува.

Однако этот параметр не характеризует в полной мере работу компрессора и не определяет полностью состояние воздуха и показатели двигателя. Например, при одном и том же давлении, но разных значениях температуры воздуха на входе в двигатель, масса заряда цилиндра будет различной. Таким образом, только давление не может быть принято в качестве выходной координаты компрессора и входной координаты двигателя. Наличие двух степеней свободы усложнило бы математическое описание процесса.

Закономерности изменения частотного спектра функции Мс. Большой интерес представляет закономерность изменения частотного спектра воздействий на систему в зависимости от различных факторов, так как это определяет требования к динамическим свойствам системы. К сожалению, в настоящее время по этому вопросу пока не накоплено достаточно полных сведений. Тем не менее некоторые закономерности можно проследить. Принято считать, что по величине амплитуды колебаний определяющей сельскохозяйственной операцией является пахота.

Данные таблицы показывают, что колебания нагрузки при культивации, посеве, лущении, при работе с навозоразбрасывателем и особенно на транспорте значительно превосходят колебания нагрузки на пахоте. Исследования Г. В. Яскорского (ГОСНИТИ), также показали, что амплитуда колебания момента сопротивления Мс при работе трактора МТЗ-50 с культиватором значительно превосходит амплитуду колебаний Мс при работе его с плугом. При этом купить права на кару можно сегодня в специализированных компаниях, имеющих все необходимые для этого ресурсы и возможности.

Это означает, что из условий обеспечения высокой степени загрузки двигателя требования к тягово-динамическим свойствам пропашных тракторов должны быть по крайней мере не ниже, чем требования к этим свойствам тракторов общего назначения. Статистические характеристики колебаний Мс при лущении вспаханного поля лущильником ЛД-10. Как видно из этого рисунка, с повышением скорости спектр частот смещается вправо, при этом координата Sx(w) увеличивается в диапазоне всего спектра частот.

Характерно, что отношение частот, соответствующих всплескам Sx(w), кратно примерно двум. В работе приводятся данные по изменению функций мо-, мента, измеренного на правой и левой полуосях трактора. Такие же результаты получены О. А. Поляковым. С повышением тягового усилия колебания момента сопротивления также возрастают. Это значит, что с повышением рабочих скоростей тракторов и их тягового класса (веса) требования к их тягово-динамическим качествам будут, видимо, ужесточаться.

Дифференциальные уравнения элементов системы регулирования. Математические модели работы трактора. Уравнение двигателя со свободным впуском. Работа двигателя с установившейся нагрузкой описывается уравнением движения (вращения) коленчатого вала. Изменение частоты вращения коленчатого вала двигателя с достаточной для практических расчетов степенью точности можно выразить дифференциальным линеаризованным уравнением первого порядка с постоянными коэффициентами.